Płaska na wałku enkodera byłaby zwykle używana do śruby ustalającej. Jeśli jesteś w stanie uzyskać koło zębate lub koło z wałem o odpowiednim rozmiarze, dodanie śruby powinno być stosunkowo proste. To nie tylko utrzyma koło zębate na enkoderze, ale także da mu większą wytrzymałość na zginanie, która powinna być lepsza niż zwykła żywica epoksydowa.
Jeśli nie jesteś w stanie ustawić koła zębatego dokładnie pasującego do rozmiaru wału enkodera, to Sugerowałbym ostrożność przy zmniejszaniu rozmiaru wału lub zwiększaniu rozmiaru otworu. Musisz upewnić się, że oś obrotu pozostaje centralna. Jeśli da się go odpowiednio obrócić na tokarce (lub nawet uchwycie wiertarskim, jeśli to konieczne), myślę, że uzyskasz bardziej równomierny rezultat niż robienie tego pilnikiem ręcznie.
Nie spodziewałbym się twojego kodera mieć w sobie szczególnie wytrzymały system łożysk, więc może nie nadawać się do zastosowania bezpośrednio jako oś koła, ale ostateczna decyzja naprawdę zależy od specyfikacji komponentów i obciążenia ramy robota.
A Ostatnim punktem, jeśli jeszcze tego nie rozważałeś, jest rozdzielczość, której potrzebujesz od pomiaru kodera. Będzie to miało wpływ na przełożenie wybrane w silniku. Wyższe współczynniki zapewnią bardziej precyzyjny pomiar, ale także wyższą liczbę w oprogramowaniu, więc tak naprawdę zależy to od oczekiwanej odległości ruchu i wydajności oprogramowania.